[发明专利]一种自动控斗路径评估方法在审
| 申请号： | 202111655436.0 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114625120A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈坚;邱阳;周波;毛益凉;郑敬禄;陈凌霄;龚列谦;马劲东;黄向红;吴旭光;章文海;厉鹏程;周斌;陈小洁;李瑶玲;陈潇潇;林欢 | 申请（专利权）人： | 浙江图盛输变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司;亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市温州经济技术*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动控斗路径评估方法，包括以下步骤：设置数字测绘设备；数字测绘设备运行对作业环境进行三维空间建模；根据机器人当前位置及目标位置规划运动轨迹；根据规划的运动轨迹实现斗臂动作设置；控制绝缘斗移动到目标位置；完成目标位置处工作后返回初始位置。上述技术方案通过对多轴斗臂车斗臂连接件的分解，对不同规格的多轴斗臂车进行针对单个斗臂连接件的控制，从而实现对不同规格的多轴斗臂车进行适应性控制，同时满足精细化控制要求，使得控制更加精确，符合安全标准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 路径 评估 方法 | ||
【主权项】：
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