[发明专利]导丝输送装置、从端操作装置和手术机器人系统在审
| 申请号： | 202111655895.9 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116407279A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 杜雷;汪四新;张一 | 申请（专利权）人： | 沛嘉医疗科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851 | 代理人： | 谢栒 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术机器人的导丝输送装置以及具有其的从端操作装置和手术机器人系统。导丝输送装置包括第二基座、主驱动摩擦轮组件、副驱动摩擦轮组件、输送驱动组件和捻转驱动组件。主驱动摩擦轮组件设置在第二基座，其包括至少一个主驱动摩擦轮。副驱动摩擦轮组件设置在第二基座，并与主驱动摩擦轮组件相对设置，其包括至少一个副驱动摩擦轮，从而与主驱动摩擦轮共同夹持导丝。输送驱动组件用于驱动至少主驱动摩擦轮转动。捻转驱动组件分别连接至主驱动摩擦轮组件和副驱动摩擦轮组件，并使得主驱动摩擦轮沿主驱动摩擦轮的轴向方向相对于副驱动摩擦轮运动，从而实现导丝沿周向方向的旋转。根据本发明，导丝可以同时前后运动和旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 输送 装置 操作 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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