[发明专利]一种全自动磁钢极性检测设备在审
申请号: | 202111656492.6 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114152905A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 戴春华 | 申请(专利权)人: | 信阳圆创磁电科技有限公司 |
主分类号: | G01R33/12 | 分类号: | G01R33/12 |
代理公司: | 郑州宏海知识产权代理事务所(普通合伙) 41184 | 代理人: | 白林坡 |
地址: | 464000 河南省信阳市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种全自动磁钢极性检测设备,柜体内设有治具转运组件和极性检测组件,极性检测组件包括光源、相机和机械臂,机械臂的移动端固定有霍尔传感器,所述霍尔传感器与控制单元相连用于检测治具上的磁钢的极性;所述治具移动到预设位置后所述相机采集所述治具的图像,所述控制单元根据所述相机采集的图像确定治具上各磁钢的位置并通过所述机械臂移动所述霍尔传感器对各磁钢依次进行极性检测。本申请通过设置采集治具图像的相机,控制单元可根据相机采集的图像确定治具上各磁钢的位置并通过机械臂移动霍尔传感器对各磁钢依次进行极性检测,由此可实现对治具上不同摆放形式的磁钢极性的自动检测,通用性好、检测效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 磁钢 极性 检测 设备 | ||
【主权项】:
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