[发明专利]道路全域感知系统在审
| 申请号： | 202111658090.X | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116416802A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 林潇;刘建超;王邓江;邓永强 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/04 | 分类号： | G08G1/04;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种道路全域感知系统，包括部署在目标道路上的激光雷达和毫米波雷达，以及服务器。激光雷达的感知区域围覆盖目标道路中的交叉路段，毫米波雷达的感知区域至少覆盖目标道路中的非交叉路段，激光雷达以及毫米波雷达均连接服务器。激光雷达用于获取激光雷达数据，并将激光雷达数据发送至服务器；毫米波雷达用于获取毫米波雷达数据，并将毫米波雷达数据发送至服务器；服务器用于对激光雷达数据和毫米波雷达数据进行时空同步，并基于时空同步的激光雷达数据和毫米波雷达数据得到融合数据和非融合数据，进而根据融合数据和非融合数据的空间分布输出目标道路的全域感知结果。上述道路全域感知系统即可实现对于目标道路的全域感知。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 全域 感知 系统 | ||
【主权项】：
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