[发明专利]一种基于LSTM和时空注意力机制的车辆轨迹预测方法有效

专利信息
申请号: 202111659088.4 申请日: 2021-12-30
公开(公告)号: CN114372116B 公开(公告)日: 2023-03-21
发明(设计)人: 徐红云;蒋睿;旷勇;刘志康 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: G06F16/29 分类号: G06F16/29;G06F16/2458;G06N3/0442;G06N3/08;G06N3/049
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 冯炳辉
地址: 510640 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于LSTM和时空注意力机制的车辆轨迹预测方法,是基于LSTM编码模块、LSTM解码模块、空间注意力机制和时序注意力机制进行车辆轨迹的精准预测,首先对路网进行栅格化处理,并划分输入到LSTM编码模块中的历史轨迹数据段,然后提取车辆自身移动特征和全局空间特征,LSTM编码模块和LSTM解码模块主要用于实现对历史时间内的特征向量进行学习,并预测车辆未来一段时间的轨迹。本发明基于LSTM和时空注意力机制进行车辆轨迹预测,能够提取车辆移动中的局部和全局特征,尽可能真实的模拟车辆在路网环境中的移动情况,提高了车辆轨迹预测的准确性。
搜索关键词: 一种 基于 lstm 时空 注意力 机制 车辆 轨迹 预测 方法
【主权项】:
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