[发明专利]一种无人车机动能力模型构建方法在审
| 申请号： | 202111660391.6 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114491835A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 洪慧;祝丰豪 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 董世博 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车机动能力模型构建方法，通过长短记忆神经网络模型来描述无人车控制指令与本身驱动能力之间的对应关系，以此设计了模型输入输出变量，并根据无人车机动能力模型建模的需求，将无人车当前时刻速度、当前时刻偏航角、电压值、时间戳、下一时刻速度和下一时刻偏航角数据作为模型输入，将速度控制变量和角度控制变量作为模型输出，建立对应关系；通过LSTM在输入与反馈以及避免爆发三者之间组成的一个长时间的时间差来维持一个不间断的误差值，最终达到避免梯度消失或梯度爆炸的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机动 能力 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
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