[发明专利]一种柔性化三维视觉引导的机器人对位系统及方法有效
| 申请号： | 202111660561.0 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114248086B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 高健;吴乾生;郑卓鋆;张揽宇;邓海祥;陈云;陈新 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06;B25J9/16;B25J11/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 朱培祺;梁永健 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性化三维视觉引导的机器人对位系统及方法，包括机器人、三维扫描单元和特征操作单元，所述三维扫描单元包括第二工业相机和投影仪，所述投影仪用于向所述工件投射编码结构光，所述第二工业相机用于拍照捕获投射在所述工件表面的编码结构光并发送至所述机器人控制柜，所述机器人控制柜还用于根据所述第二工业相机的图像信息计算得到所述工件的表面形状、在所述工件表面的目标位置和目标位置的姿态信息；机械臂移动并通过变换位姿将所述工件的目标位置对准所述特征操作头。可实现不同产品、不同特征操作等自适应精准对位操作，适应产线产品的变化、操作特征的变化而无需示教的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 三维 视觉 引导 机器人 对位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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