[发明专利]一种数控机床直驱式刀库装置

摘要

本发明涉及一种数控机床直驱式刀库装置，包括圆盘式刀库本体和换刀机构，所述换刀机构固定安装在所述圆盘式刀库本体的背侧上，所述换刀机构包括第一驱动总成和换刀臂，所述换刀臂沿水平方向设置，所述换刀臂的两端安装有用以夹持刀具的安装座，所述第一驱动总成用以驱动所述换刀臂三维移动以将所述圆盘式刀库本体内的刀具和机床主轴的刀具切换。本发明结构简单、直接驱动、无齿轮、无摩擦、无机械间隙、无传动惯量，大大提高了输出扭矩和速度稳定性，刀库轻巧的结构设计，减少了整个机床的运动重量，与机床干涉区域小，有效的缩小了整个机床的外部结构。