[发明专利]一种室内三维定位方法及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202111661701.6 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114363807B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张盛;刘满浩 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;G01S5/06;H04W4/021;H04W4/33 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 孟学英 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种室内三维定位方法及计算机可读存储介质，方法包括：获取基于超宽带的多个基站到被测物体的第一距离值，对所述第一距离的误差进行校正得到第二距离值；根据所述第二距离值采用Chan算法得到所述被测物体位置坐标的初始估计，将所述初始估计作为Taylor算法迭代的初始值并获取所述被测物体的位置坐标估计；根据所述位置坐标估计得到所述被测物体的定位轨迹曲线。本发明用Chan算法的位置估计结果作为Taylor算法的初始定位值，有效避免了Taylor算法在迭代中不收敛的情况，并且使得定位结果更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 三维 定位 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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