[发明专利]一种基于滑移率的电动四驱车的扭矩控制方法在审
| 申请号： | 202111662347.9 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114407673A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 洪泽;薛翔;司文;李东卫 | 申请（专利权）人： | 吉泰车辆技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60W40/00;B60W40/10;B60W40/06 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215028 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种基于滑移率的电动四驱车的扭矩控制方法，包括如下步骤，计算目标轮边滑移率和目标轴间滑移率；计算实际轮边滑移率和实际轴间滑移率；检查路面状态和估算轮胎‑路面纵向附着力限值；判断车辆滑移严重等级；计算车辆滑移率控制所需要的反馈控制扭矩。本发明的有益效果主要体现在：在车辆运动极限范围内，根据控制目标合理计算前后轴或者左右轮驱动或制动扭矩，快速、精确地实现车辆在各种驾驶工况下的滑移率控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滑移 电动 驱车 扭矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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