[发明专利]一种调节阀阀体自动上料系统在审
| 申请号： | 202111664941.1 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114435938A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 吴明祥;王海军;段大军;胡建;刘俊良;王聪;刘永林;鄢凌云;肖宇亮 | 申请（专利权）人： | 重庆川仪调节阀有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B23P19/00;B66F9/06 |
| 代理公司： | 重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙) 50231 | 代理人： | 竺栋 |
| 地址： | 40079*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及调节阀生产领域，具体是一种调节阀阀体自动上料系统，包括有叉车AGV、立库料框、上料输送线、取料台、机械手、主输送线、产线AGV对接输送线、产线AGV、空料箱回收输送线、回收AGV、立库料框回收输送线、立库AGV；所述立库料框中装有多个料箱；所述机械手上设有机械手夹爪，所述机械手夹爪用于夹取转移料箱、阀体及其配件；所述取料台与上料输送线末端、立库料框回收输送线的始端连接；所述取料台、产线AGV对接输送线的始端、空料箱回收输送线的末端、主输送线的始端均位于机械手的行程范围内。本发明能实现立库料框的自动上料，以及空料箱的回收，以及大料箱中小料箱物料的自动取料，提高调节阀的生产装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 阀体 自动 系统 | ||
【主权项】：
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