[发明专利]基于三维激光点云的变电站施工机械路径规划方法和系统在审
| 申请号： | 202111667217.4 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114494583A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 崔鲁;顾少平;杨阳;李鑫;周林康;王勇;王慧;孙国平;卢小钟;孙杰;耿莲;尤盛强 | 申请（专利权）人： | 苏州电力设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/90;G06T5/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于三维激光点云的变电站施工机械路径规划方法，其包括以下步骤：步骤1：获取变电站的待测区域的实际扩建现场目标数据；步骤2：对实际扩建现场目标数据进行处理，生成实际扩建现场的三维激光点云模型，并计算得到实际扩建现场中施工机械的坐标、两两施工机械间的尺寸及参数；步骤3：对实际扩建现场中施工机械的坐标、两两施工机械间的尺寸及参数进行曲面重构造型，得到实际扩建现场对应的虚拟扩建现场；步骤4：基于虚拟扩建现场进行实际扩建现场中物体的添加，并对两两物体进行安全距离标注，进而按照最优路径原则得到不同施工器械的最佳作业路径。本发明能够对施工机械路径进行合理规划，保障变电站改扩建顺利、安全地进行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 激光 变电站 施工 机械 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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