[发明专利]图像处理方法、装置和可读存储介质

摘要

本申请提供一种图像处理方法、装置和可读存储介质。该方法包括：获取同一场景的第一图像和第二图像；分别提取该第一图像和该第二图像中的特征点，得到该第一图像的第一特征点集合和该第二图像的第二特征点集合；获取该第一图像的语义分割信息，该语义分割信息包括该第一图像中多种类型的目标对应的像素点标识信息；根据该语义分割信息从该第一特征点集合中筛选得到第三特征点集合，该第三特征点集合包括该第一图像中非运动类型的目标对应的特征点；对该第三特征点集合和该第二特征点集合进行特征点匹配，得到匹配特征点对。能够提高图像特征点匹配的准确度，减小特征点匹配的时延及功率开销。