[发明专利]一种基于障碍物属性的机器人行进策略确定方法和系统在审
| 申请号： | 202111671683.X | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114442615A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 姚郁巍;苏瑞;衡进;孙贇 | 申请（专利权）人： | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 401329 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于障碍物属性的机器人行进策略确定方法和系统，利用根据双目摄像机进行图像实时采集，对图像进行融合后，根据所述图像进行障碍物提取，计算障碍物信息，根据所述障碍物信息获取障碍物属性信息，根据障碍物属性信息以及机器人自身属性信息确定行进策略，所述机器人根据行进策略调整行进路线，减少配准算法复杂会导致融合时间，本方法有效提高对障碍物建模精度，会提高机器人行进的安全性与时效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 障碍物 属性 机器人 行进 策略 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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