[发明专利]一种无监督单视图船舶深度估计方法在审
| 申请号： | 202111672271.8 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114332186A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;贾梓;金鑫 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学;中国人民解放军海军大连舰艇学院 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115 | 代理人： | 郭海燕 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种船舶深度估计方法，针对其他深度估计方法存在的缺陷，公开了一种无监督单视图船舶深度估计方法。本发明首先搭建了一个知识蒸馏网络框架，在框架下使用高性能的教师网络对低参数量的学生网络进行训练，提高学生网络的深度估计性能，获得低参数量和高性能的深度估计网络；然后，通过渲染软件和船舶3D模型构造船舶数据集；最后，在船舶数据集上对模型进行训练并测试，获得可以对船舶进行无监督单视图深度估计的网络模型。通过本发明的模型和方法首次完成基于单视图的船舶深度估计，训练过程不需要真实深度数据和复杂的图像标注，而且具有较小规模模型参数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 监督 视图 船舶 深度 估计 方法 | ||
【主权项】：
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