[发明专利]一种基于横向主动防撞的控制系统及方法有效
申请号: | 202111672285.X | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114312766B | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 郭中阳;吴竟启;束琦;宋娟娟;束磊;王剑波 | 申请(专利权)人: | 江苏超力电器有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W30/095;B60G17/0195;B60W10/20;B60W10/22 |
代理公司: | 南京创略知识产权代理事务所(普通合伙) 32358 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 212300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于横向主动防撞的控制系统及方法,包括车辆信息采集与交互系统、横向主动防撞控制系统、纵向辅助防撞系统、智能协同变道系统、车轮独立线控转向系统:纵向辅助防撞系统用于辅助控制换道或转向过程中避免发生车辆纵向碰撞;智能协同变道系统用于协调受到横向碰撞威胁的车辆执行换道操作;车轮独立线控转向系统用于控制车辆各个车轮的转向操作;横向主动防撞控制系统根据车辆信息采集与交互系统采集的信息判断车辆是否有横向碰撞威胁并控制是否启动智能协同变道系统进行换道或转向以躲避障碍物,同时在换道或转向的过程中启动纵向辅助防撞系统。旨在解决车辆在行驶时的侧向安全问题,保证车辆在行驶时的横向安全性和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 横向 主动 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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