[发明专利]深度图像的HHA编码方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111672802.3 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114463448A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 汪鹏飞;马子昂;刘征宇;殷俊 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T9/00 | 分类号： | G06T9/00;G06K9/62;G06V10/762;G06V10/80 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种深度图像的HHA编码方法、装置、电子设备及存储介质。深度图像的HHA编码方法包括：获取深度图像的点云数据；对所述点云数据进行方向聚类筛选，得到聚类筛选后的点云数据，所述聚类筛选后的点云数据包括水平点云类别和垂直点云类别；根据所述聚类筛选后的点云数据得到视差图、高度图以及法向量与重力夹角图；对所述视差图、所述高度图以及所述法向量与重力夹角图进行归一化处理，得到HHA图像。上述方案，能够提高对深度图像的HHA编码的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 图像 hha 编码 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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