[发明专利]基于神经网络的九轴姿态传感器一体化智能误差补偿方法在审
| 申请号： | 202111673355.3 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114705184A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 汪进文;董捷飔;邓志红;宋新宇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 袁瑞霞 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于神经网络的九轴姿态传感器一体化智能误差补偿方法，能够保证误差补偿精度的同时减少误差补偿所需时间，提高误差补偿效率。本发明引入神经网络建立智能误差模型，其中神经网络的输入值为误差较大的九轴姿态传感器的测量值，输出值为精度较高即误差较小的九轴姿态传感器的测量值。运用神经网络的九轴姿态传感器一体化误差补偿方法，适用于无高精度转台的现场标定环境，标定精度优于基于最小二乘法的传统标定方法，标定时间短。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经网络 姿态 传感器 一体化 智能 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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