[发明专利]一种双旋翼直升机系统及控制策略在审
申请号: | 202111673886.2 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114408170A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 | 申请(专利权)人: | 南京韬讯航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/12;B64C27/78;B64C27/82 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏省南京市秦淮区永*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种双旋翼直升机系统及控制策略,包括两套定向周期变距旋翼系统,纵列机身,两套所述的定向周期变距旋翼系统分别固定安装在纵列机身的前后两端。本发明所展示的双旋翼直升机系统,单个的旋翼系统提供一个方向的周期变距,两套旋翼系统互相协作平衡可以为整机提供横滚、俯仰和升降操纵力。并且整机只使用两套舵机提供变距驱动力。较之普通纵列双旋翼系统,减少了四个舵机组。所以本发明具有更加简单并且可靠的结构,更少的成本和更加直接的操纵方式完成飞行任务,其操纵策略减少飞控因为操纵耦合造成的控制干扰。 | ||
搜索关键词: | 一种 双旋翼 直升机 系统 控制 策略 | ||
【主权项】:
暂无信息
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