[发明专利]一种变频调速的矿用挖掘机的限位控制方法在审
| 申请号： | 202111673889.6 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114411841A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 刘晓星;岳海峰;郭云飞;范喜斌;职彦;潘丽珍;李芬;牛硕;张柏荣;贾泽仪;朱海成;侯亚晨;马兵;薛春兰 | 申请（专利权）人： | 太原重工股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/46 | 分类号： | E02F3/46;E02F3/58;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 张文 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种变频调速的矿用挖掘机的限位控制方法，限位控制方法包括：在驱动电机运行的过程中，变频调速中的变频器采集测速编码器的脉冲数，基于脉冲数得到驱动电机的旋转角度，进而根据旋转角度获得驱动电机所控制的运行机构的运行距离。由此，变频调速的矿用挖掘机的限位控制方法依靠已有的软硬件，如变频器及其已有的功能、PLC及其计算、记忆能力，准确地获得矿用挖掘机的提升、推压的运行距离，只要相应的机构运行，变频器就通电运行，就可以实现挖掘机限位保护，该方法与加装传感器的方法相比其可靠性更高。而且本方法与加装传感器进行限位的方法共同构成电铲的冗余限位系统，为电铲的远程操作、无人操作限位要求铺平了道路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变频 调速 挖掘机 限位 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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