[发明专利]一种可实现位姿稳定作业的双模式移动机器人有效
| 申请号： | 202111675722.3 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114348140B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏;李研彪;朱奕名;杨奎 | 申请（专利权）人： | 德清县浙工大莫干山研究院;浙江工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J9/00;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 313200 浙江省湖州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可实现位姿稳定作业的双模式移动机器人，包括工作部分、搭载平台、并联机械腿组、升降机构以及锁止装置，其中所述的工作部分为3‑RRCR并联机构，其静平台与搭载平台之间为固定连接，3‑RRCR并联机构另一端可安装机械抓取装置；所述并联机械腿组固定安装在搭载平台中间，所述升降机构与并联机械腿组固定连接且悬浮在搭载平台下方并与其非固定连接，所述锁止装置固定安装在升降机构两侧且与并联机械腿组形成非固定连接。该新型并联式四足地面移动作业机器人具有结构新颖、自动化程度高、稳定性强、操作方便、适应性强等特点，通过本发明的并联式四足地面移动作业机器人能够适用于不同环境下的野外救灾救援、果园采摘、勘测测绘等方面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 稳定 作业 双模 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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