[发明专利]一种分体式编码器安装结构及机器人在审
| 申请号： | 202111676752.6 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114147770A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 申鹏林;王鸿森;杨海斌 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01D11/00 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 51213 | 代理人： | 刘堋 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分体式编码器安装结构及机器人，包括同轴心安装的编码器静盘、编码器动盘、编码器静盘法兰、编码器动盘法兰、滚动连接件；所述编码器静盘与所述编码器静盘法兰可拆卸连接；所述编码器动盘与所述编码器动盘法兰可拆卸连接；所述编码器静盘法兰和编码器动盘法兰之间设置有滚动连接件，所述编码器动盘法兰相对所述编码器静盘法兰平行转动；所述编码器静盘法兰预留有与外部固定装置连接的第一安装结构；所述编码器动盘法兰预留有与外部转动装置连接的第二安装结构。本发明解决安装时间隙不均匀、间隙调整困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 编码器 安装 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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