[发明专利]基于深度图像的离位检测方法及系统、主控设备在审
申请号: | 202111678322.8 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114419549A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 马军禄;左永前 | 申请(专利权)人: | 瞰瞰技术(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V20/40;G06V40/10;G06V10/26 |
代理公司: | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人: | 罗明玉 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种基于深度图像的离位检测方法,包括:获取初始深度图像;检测初始深度图像中每一目标的位置信息;根据位置信息构建活动范围;检测是否存在紧急事件;当存在紧急事件时,控制飞行时间相机拍摄检测深度图像;根据检测深度图像构建背景区域;根据背景区域获取检测深度图像中每一运动物体的轮廓;以及根据运动物体的轮廓和活动范围判断存在紧急事件的工位所对应的目标是否离位。此外,本发明还提供了一种主控设备和基于深度图像的离位检测系统。本发明技术方案能够在保障个人隐私的前提下有效对人员是否离位进行检测。 | ||
搜索关键词: | 基于 深度 图像 检测 方法 系统 主控 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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