[发明专利]一种智能工业机器人物料分拣设备

摘要

本发明公开了一种智能工业机器人物料分拣设备，其结构包括联动杆、转轴、底盘、夹持头、连接杆，联动杆与转轴的上端铰链连接，转轴与底盘的上端活动卡合，连接杆与联动杆的上端想相连接，夹持头与连接杆的前端活动卡合，通过球形物料产品对两个外摆板之间产生的挤压，能够使外摆板在活动板的配合下沿着中心杆向中部摆动，故而使贴合面能够在卡块的配合下沿着承接板向上滑动，从而使贴合面的外表面能够贴合在球形物料产品的表面，通过物料产品包装表面对面板外表面产生的反推力，能够使变形环受挤压向内收缩变形，从而使透气孔能够被压迫变形与底板的外表面紧密贴合，故而使变形环能够对物料产品包装表面产生吸附力。