[发明专利]一种基于数字孪生的铆接质量图像检测方法在审
| 申请号： | 202111680062.8 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114354626A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 郝博;郭嵩;王明阳;闫俊伟;王杰;尹兴超 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 深圳市燊汇智诚专利代理事务所(普通合伙) 44725 | 代理人： | 张雷 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字孪生的铆接质量图像检测方法，包含以下步骤：(1)设计铆接质量图像检测孪生系统的总体方案，建立铆接质量图像检测系统的三维模型；(2)建立双向数据传输通道，实现机械臂三维模型与实体的联动；(3)结合铆接位置布局与机械臂参数对机械臂进行位姿控制、轨迹规划；(4)对采集的图像进行处理；(5)使用卷积神经对图片进行训练与测试。本发明通过建立铆接质量图像检测系统的三维模型结合双向数据传输通道，实现对机械臂实体的远程控制，通过对其进行的位姿控制与轨迹规划，实现对铆接头的图像采集，对其通过卷积神经网络进行训练与测试最终实现铆接质量检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 铆接 质量 图像 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北大学，未经东北大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111680062.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车滤清器装配结构
- 下一篇：电机驱动器、电机总成、收丝机和工业设备
