[发明专利]仿人实体机器人的连续动作语义编码与翻译方法及系统在审
| 申请号： | 202111681841.X | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114211527A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王磊;李龙 | 申请（专利权）人： | 上海清芸机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 季辰玲 |
| 地址： | 200092 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿人实体机器人的连续动作语义编码与翻译方法及系统，方法包括：建立统一基准时间轴，以及设定采样及编码元动作数据结构和解码元动作数据结构；对各个执行器按照采样及编码元动作数据结构进行数据采样；对采样点按照动作语义进行编码，编码完成后输出编码并存入动作库；在机器人运动时先从动作库取出动作编码流，并对动作编码流进行解码；解码后再采用动作平滑算法计算出连续动作编码流，再将连续动作编码流各个动作点按照解码元动作数据结构进行填充；输出解码动作编码流并按照统一时间轴执行解码动作编码流。实现仿人机器人的各个关节在同一时间点上独立运动，最终整体效果上即可实现仿人机器人的联动动作。 | ||
| 搜索关键词： | 实体 机器人 连续 动作 语义 编码 翻译 方法 系统 | ||
【主权项】：
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