[发明专利]数字孪生闭环控制方法、系统、计算机设备及存储介质有效
申请号: | 202111683287.9 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114442510B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 凌翔;秦昊;张昱;刘智;黎丽;吴丹雯;郭旭;王佳相 | 申请(专利权)人: | 广东省科学院智能制造研究所 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 许羽冬 |
地址: | 510070 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了数字孪生闭环控制方法、系统、计算机设备及存储介质,通过将根据物理实体构建的数字孪生分布式模型与嵌入式实时操作系统融合得到嵌入式控制系统,采集物理实体的运行数据,通过嵌入式控制系统对物理实体进行模拟仿真得到数字孪生仿真模型,以及进行数字孪生仿真模型与物理实体间的虚实交互;接收并处理嵌入式控制系统同步的运行数据得到待分析运行数据后,基于待分析运行数据,分别根据嵌入式控制系统和预设控制目标对物理实体的运动状态进行相应的实时跟踪和预测,以及根据对应的状态预测结果对物理实体进行闭环反馈控制的方法,解决了现有数字孪生与实体间的同步延迟偏差问题,有效保证虚实交互实时性,且实现了对实体的精准控制。 | ||
搜索关键词: | 数字 孪生 闭环控制 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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