[发明专利]一种钢卷夹以及钢卷夹的控制方法在审

专利信息
申请号: 202111683739.3 申请日: 2021-12-30
公开(公告)号: CN114314311A 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 张新;王松山;魏鑫星;赵瑞东;张晓龙;张余海;郑文瑞 申请(专利权)人: 北京首钢自动化信息技术有限公司
主分类号: B66C1/30 分类号: B66C1/30;B66C13/22;B66C13/16;B66C13/08
代理公司: 北京华沛德权律师事务所 11302 代理人: 郭士超
地址: 100041*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请的实施例提供了一种钢卷夹,所述钢卷夹包括:横梁;分别设置在所述横梁两端的第一夹钳臂和第二夹钳臂;触底传感器;对中传感器;夹紧传感器;触顶传感器;驱动装置。此外,本申请还提供给了一种对应的钢卷夹的控制方法,通过在钢卷夹上设置多组传感器,针对所述钢卷夹下降夹取过程,进行触底检测、钢卷对中检测、钢卷夹紧检测和钢卷触顶检测,控制所述钢卷夹下降并夹取钢卷,可以在一定程度上提高钢卷夹夹取操作的智能化,从而提高热轧生产效率。
搜索关键词: 一种 钢卷夹 以及 控制 方法
【主权项】:
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