[实用新型]一种机器人快换装置有效

专利信息
申请号: 202120013198.2 申请日: 2021-01-05
公开(公告)号: CN214213866U 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 张忠雨 申请(专利权)人: 重庆科创职业学院
主分类号: B25J17/00 分类号: B25J17/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 402160 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 实用新型提供一种机器人快换装置,包括快换套筒、磁吸盘、定位柱、安装柱、执行件、连接槽和驱动槽;本实用新型中,磁吸盘和定位柱的设置,使用时,通过磁吸盘与机器人连接件的电磁性吸盘匹配,电磁性吸盘通电对磁吸盘进行吸附,实现机器人连接件与快换装置的快速对接,结构简单,操作方便快捷,便于市场推广与应用,对接时定位柱插入机器人连接件的定位槽内,定位柱对机器人连接件和快换装置的对接进行定位,提高机器人连接件与快换装置的对接精度;连接槽和驱动槽的设置,连接槽与机器人连接件的驱动轴相连,同时驱动槽与机器人连接件的驱动轴的驱动键相连,使机器人连接件的驱动轴与快换装置相连,保证机器人的正常运行。
搜索关键词: 一种 机器人 装置
【主权项】:
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