[实用新型]一种六足轮腿式爬行机器人有效
| 申请号： | 202120015538.5 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN214356356U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 伍锡如;黄凤堂;刘金霞;张向文 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J11/00 |
| 代理公司： | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人： | 张学平 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六足轮腿式爬行机器人，通过所述第一延展部件调节所述机体头部和所述机体中部的间距，所述第一舵机和所述第二舵机配合调整所述机体头部和所述机体中部的偏航角和俯仰角，通过所述第二延展部件调整所述机体中部和所述机体后部的间距，所述第三舵机与所述第四舵机配合调整所述机体后部和所述机体中部的偏航角和俯仰角，增强了跨越沟渠的能力，增高了攀越阶梯的高度，减小了转弯半径，解决了现有技术中的轮腿式移动机器人不能根据地形调整自身形态的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六足轮腿式 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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