[实用新型]一种智能送取料的工业机器人集成装置有效
| 申请号： | 202120028362.7 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN214217377U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 温沪斌;廖晟;陈义华;巫仲祥 | 申请（专利权）人： | 惠州市技师学院（惠州市高级技工学校） |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G47/91;B25J9/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 惠州知侬专利代理事务所(普通合伙) 44694 | 代理人： | 罗佳龙 |
| 地址： | 516000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种智能送取料的工业机器人集成装置，包括上料组件、下料托盘及六轴机械手；上料组件包括上料台、驱动件、推块、安装块、封堵片及上料筒。上述工业机器人集成装置，通过控制驱动件，其带动封堵片和推块移动时，能够使上料筒的物料逐一下落至上料槽中并能够实现物料被推送至上料槽的一端，然后通过控制六轴机械手，并通过六轴机械手的气动夹具的夹持口从上料组件的上料槽上夹具物料并转移至下料托盘的容置槽中。如此，能够完成自动上料、自动送料、自动下料的操作，学生在安装及认识上述工业机器人集成装置的结构时，能够提高学生动手能力，能够加深学生对智能制造理解，有利于提高教学效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 送取料 工业 机器人 集成 装置 | ||
【主权项】：
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