[实用新型]机器人码垛装置有效
| 申请号： | 202120035720.7 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN214298299U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 董慧华;江艳秋;冯世亮 | 申请（专利权）人： | 宜昌英汉超声电气有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65B5/10;B65B61/28;B65B43/42 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 危松 |
| 地址： | 443005 湖北省宜昌*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 机器人码垛装置，包括机器人，在机器人周围设有上料输送机和下料输送机，在机器人输出端安装有支撑架，在支撑架上安装有多个用于抓取工件的真空吸盘，在下料输送机一侧设有上盘输送机和提升机构，所述提升机构包括门架，门架上设有第一导轨，在第一导轨滑块上固定连接有提升板，在提升板两端分别设有第二导轨，两块勾架分别固定连接在提升板两端第二导轨滑块上，在门架上安装有第一气缸，在提升板两端分别安装有第二气缸，第一气缸活塞杆与提升板固定连接，第二气缸活塞杆与勾架固定连接，在勾架相对端面上均固定连接有多个插头。本实用新型用于解决人工码垛包装箱或盒效率低下、工人劳动强度高和码垛不整齐的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 码垛 装置 | ||
【主权项】：
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