[实用新型]一种适用于松软潮湿路面的仿生牛蹄型机器人足部结构有效
| 申请号： | 202120050764.7 | 申请日： | 2021-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN214084512U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 赵一航;杨仕达;梁亮;程丽丽;李佳霖;苏清萍;戴奇轩 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B60B15/00 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 梁紫钺 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种适用于松软潮湿路面的仿生牛蹄型机器人足部结构，包括支杆、T型轴、第一足板、第二足板、第一拉杆、第二拉杆和弹簧；支杆下端设有光滑的盲孔，盲孔深入支杆内部沿支杆轴向设置，T型轴的竖轴伸入盲孔内；第一足板和第二足板相对设置，枢接在T型轴的横轴上；第一拉杆一端与支杆枢接，另一端与第一足板上部枢接；第二拉杆一端与支杆枢接，另一端与第二足板上部枢接；支杆上设有横向设置的条形通孔，弹簧穿过条形通孔，两端分别与第一拉杆和第二拉杆相连。本实用新型通过仿生牛蹄在泥泞地面中的生物特性，最大程度提高机器人在柔软含水地面的行走性能，可以应用于多种机器人结构，能够适应多种不同含水程度的地面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 松软 潮湿 路面 仿生 牛蹄型 机器人 足部 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120050764.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
