[实用新型]一种夹取机构有效

专利信息
申请号: 202120054082.3 申请日: 2021-01-10
公开(公告)号: CN214293165U 公开(公告)日: 2021-09-28
发明(设计)人: 梁启明 申请(专利权)人: 昕迪精密机械(东莞)有限公司
主分类号: B25J15/02 分类号: B25J15/02;B25J15/00
代理公司: 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 代理人: 顾王建
地址: 523267 广东省东莞*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及一种夹取机构,包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆,所述夹爪电缸的一端面制有内凹的夹爪滑槽,所述夹爪活塞杆上制有导滑滑脚,两块导滑滑脚均位于所述夹爪滑槽内并且相对设置,所述夹爪电缸带动所述两夹爪活塞杆移动。与现有技术相比,本实用新型结构简单,可以与不同机构配合实现不同物料的夹取,用途范围广,操作方便;导滑条和导滑槽配合起到导滑的作用;限位杆和限位孔配合起到限位的作用,防止夹爪移动过度,夹坏物料。
搜索关键词: 一种 机构
【主权项】:
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