[实用新型]双指联动变位平夹自适应机器人手指装置

摘要

双指联动变位平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个电机、两个传动机构、四个指段、三个关节轴、多个齿轮、多个传动齿轮、多个齿条、多个簧件、两个拨杆、两个拨块和凸块等。该装置实现了平夹与自适应抓取功能：既具有平行夹持抓取功能，又具有自适应抓取功能，此外，还能够主动改变第二指段的位置，在抓取中接触点多，稳定抓取空间大，适应范围广，对不同形状尺寸物体的自适应抓取效果好，在抓取时可以通过第二电机调节第二指段的位置，两个电机可以独立开动或联合开动，获得多种抓取模式，抓取力变化大，重量轻，制造成本低，适用于需要抓取多种物品的机器人。