[实用新型]用于机器人的自动磁吸取放料机构有效
| 申请号： | 202120055265.7 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN214643747U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 邰文涛;武文瑞 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工易科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 丰叶 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的自动磁吸取放料机构，其包括连接板，还包括与连接板连接的至少一个磁吸组件，磁吸组件包括相互平行设置的导向板和磁吸固定板，在磁吸固定板的远离导向板的一侧设置有至少一块用于吸取物料的电磁铁。本实用新型的磁吸组件还包括穿过导向板的导向杆，在导向杆外还套设有一个无油衬套，无油衬套的套体位于连接板和磁吸固定板中间。在导向板的靠近连接板的一侧设置有用于设置无油衬套的避位槽，在连接板的对应于避位槽的区域设置有避位孔，在导向杆的远离磁吸固定板的一端设置有限位头，限位头位于避位孔内。利用本实用新型的机构能实现对物料的快速吸取，且无需过多的人工介入，确保对物料的吸取过程平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 自动 吸取 机构 | ||
【主权项】：
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