[实用新型]一种上袋机针刺吸盘

摘要

本实用新型公开了一种上袋机针刺吸盘，包括带有气缸杆的气缸，气缸下端设置有腔盒，腔盒内设置有两端带有圆杆的安装板，安装板中部与气缸杆可拆卸连接，安装板的两端均设置有带有长槽的第一刺板和第二刺板，安装板通过圆杆与第一刺板和第二刺板活动连接，第一刺板和第二刺板设置有倾斜方向相反的斜槽，腔盒上设置有安装孔，安装孔内设置有穿过斜槽并一端通过螺钉固定的限位销，第一刺板和第二刺板的下端设置有相倾斜交错的针刺，腔盒下端可拆卸连接有挡板，挡板上设置有供针刺穿过的针刺孔。本实用新型通过使第一刺板和第二刺板上的斜槽沿着限位销进行倾斜下移，使针刺能够倾斜刺入袋子中，对袋子进行稳定抓取，提高了抓取效果以及抓取的效率。