[实用新型]一种自动拧紧机械手有效
| 申请号： | 202120067000.9 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN214602986U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张国华;饶帅 | 申请（专利权）人： | 上海控博自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201800 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动拧紧机械手，包括固定连接在机体上的连接板，所述连接板沿长度方向上转动连接有驱动气缸，所述连接板远离机体的端部转动连接有与驱动气缸转动方向一致的连接杆，所述驱动气缸连杆转动连接在所述连接杆上并驱动所述连接杆转动，所述连接杆上固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴上连接有用于拧紧螺钉的螺丝刀。当螺钉上方存在障碍物时，驱动气缸启动连接杆转动，使驱动电机位于螺钉正上方。本申请具有便于拧紧上方有障碍物的螺钉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 拧紧 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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