[实用新型]基于多线激光雷达的动态障碍物预测系统有效
申请号: | 202120071072.0 | 申请日: | 2021-01-12 |
公开(公告)号: | CN214201779U | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 徐宏哲;李伟;刘飞;张峰 | 申请(专利权)人: | 上海东古智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/88 | 分类号: | G01S17/88;G01S7/481 |
代理公司: | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人: | 裴姣姣 |
地址: | 201315 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于多线激光雷达的动态障碍物预测系统,涉及多线激光雷达技术领域。本实用新型包括基板,基板的一侧安装有激光雷达探头本体,激光雷达探头本体的一侧开设有凹槽,凹槽的内部转动配合有转动板,激光雷达探头本体的一侧安装有第一固定板;第一固定板的一侧安装有两第一连接板,两第一连接板之间安装有第一固定杆、第二固定杆。本实用新型通过设置的第一限位板、第二限位板,在需要保护激光雷达探头本体,第二限位板通过第一限位板带动转动板转动,从而可以转动转动板,减少了激光雷达探头本体在使用时的破坏,而设置的弹簧,在需要打开激光雷达探头本体,由于弹簧的弹性,可以快速打开激光雷达探头本体,从而提高了装置的实用性。 | ||
搜索关键词: | 基于 激光雷达 动态 障碍物 预测 系统 | ||
【主权项】:
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