[实用新型]一种基于单片机及红外光电传感器的智能跟随车控制系统有效
| 申请号： | 202120079620.4 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN213934612U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 罗秋霞 | 申请（专利权）人： | 佛山市政科信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮山科技工*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于单片机及红外光电传感器的智能跟随车控制系统，包含高度传感器、重力传感器、深度传感器、高度补偿传感器、红外光电传感器模块、避障模块、数据调理模块、单片机控制模块、数据传输模块、GPS模块、平衡模块、电机驱动模块和供电模块；本实用新型一种基于单片机及红外光电传感器的智能跟随车控制系统，除了在既定直线路径下，能够稳定的循迹行驶；在曲线路径下，可以控制好车速，并平稳的循迹运行；能够精确的躲避障碍物，反应迅速；本实用新型结构简单、功耗低、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 红外光 传感器 智能 跟随 控制系统 | ||
【主权项】：
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