[实用新型]车辆驾驶系统和车辆有效
申请号: | 202120090546.6 | 申请日: | 2021-01-13 |
公开(公告)号: | CN214355979U | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 王金龙;江源;尚志诚;刘冬;蔡前恩;范家洪;王子豪 | 申请(专利权)人: | 成都广通汽车有限公司;银隆新能源股份有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W50/00 |
代理公司: | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人: | 宋子良 |
地址: | 611430 四川省成都市新津*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种车辆驾驶系统和车辆。其中,该车辆驾驶系统包括:整车感知系统、整车定位系统、整车线控底盘和中央控制单元,其中,中央控制单元的输入端分别与整车感知系统、整车定位系统连接,中央控制单元的输出端与整车线控底盘连接,中央控制单元用于获取并处理整车感知系统采集的环境信息、整车定位系统采集的定位信息,以及控制整车线控底盘执行动态驾驶任务。本实用新型解决了相关技术中大型车辆的底盘采用机械传动控制车辆,导致无法实现大型车辆的自动化驾驶的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 车辆 驾驶 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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