[实用新型]一种汽车夹轮式搬运机器人有效
| 申请号： | 202120091891.1 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN214942896U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 于忠诚;苏刚;卫元毅;刘玖 | 申请（专利权）人： | 纵横智能（沈阳）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/12 | 分类号： | E04H6/12;E04H6/18;E04H6/30;E04H6/42;E04H6/36;E04H6/24 |
| 代理公司： | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人： | 吕敏 |
| 地址： | 110013 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种汽车夹轮式搬运机器人，属于机械式立体停车设备技术领域。包括两个相同的小车单元，所述小车单元包括小车车体、行走机构、夹持机构、导向机构及控制系统，两小车单元通过连杆连接形成搬运机器人，所述小车单元还包括防刮底盘机构，所述小车车体一端为连接端，连接连杆，另一端为自由端，设置所述防刮底盘机构，检测汽车底盘高度，小车车体两侧为驱动梁，靠近驱动梁两端对称设置行走机构，夹持机构设置于小车车体两侧，夹持汽车轮胎；导向机构设置在小车车体两侧的驱动梁内侧，与搬运机器人预定行走轨道配合。具有汽车轴距兼容范围广，搬运效率高等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 轮式 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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