[实用新型]一种取料机械手有效

专利信息
申请号: 202120093812.0 申请日: 2021-01-14
公开(公告)号: CN214870636U 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 林少成 申请(专利权)人: 安徽澳格汽车零部件有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/06
代理公司: 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 代理人: 余成俊
地址: 237300 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型公开了一种取料机械手,包括有台阶圆筒状吸料圈和台阶圆筒状脱料圈,所述的吸料圈位于脱料圈的内部,吸料圈上端部分的外径等于脱料圈上端部分的内径,吸料圈下端部分的外径等于脱料圈下端部分的内径,吸料圈的底端高于脱料圈的底端,在所述的吸料圈的底端固定有强力磁铁,吸料圈在脱料圈内上下滑动。本实用新型通过多个气缸带动吸料圈和脱料圈实现取料和脱料,取料脱料效率高,没有安全隐患,操作方便。
搜索关键词: 一种 机械手
【主权项】:
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