[实用新型]一种取料机械手有效
申请号: | 202120093812.0 | 申请日: | 2021-01-14 |
公开(公告)号: | CN214870636U | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 林少成 | 申请(专利权)人: | 安徽澳格汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/06 |
代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人: | 余成俊 |
地址: | 237300 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种取料机械手,包括有台阶圆筒状吸料圈和台阶圆筒状脱料圈,所述的吸料圈位于脱料圈的内部,吸料圈上端部分的外径等于脱料圈上端部分的内径,吸料圈下端部分的外径等于脱料圈下端部分的内径,吸料圈的底端高于脱料圈的底端,在所述的吸料圈的底端固定有强力磁铁,吸料圈在脱料圈内上下滑动。本实用新型通过多个气缸带动吸料圈和脱料圈实现取料和脱料,取料脱料效率高,没有安全隐患,操作方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
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