[实用新型]一种采摘装置有效

专利信息
申请号: 202120099972.6 申请日: 2021-01-14
公开(公告)号: CN214178110U 公开(公告)日: 2021-09-14
发明(设计)人: 任晓莉;李娜娜;黄昕;黄庭;张欢欢;宋宇;张鹏 申请(专利权)人: 西安交通大学城市学院
主分类号: A01D46/247 分类号: A01D46/247
代理公司: 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 代理人: 郭智
地址: 710000 陕西省西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 本申请涉及夹持装置技术领域,更具体地说,它涉及一种采摘装置,包括:采摘杆;旋转机构,包括固定安装于采摘杆一端的安装座、转动连接于安装座上的销轴、安装于销轴转动连接处的扭簧以及一端缠绕于销轴上的第一拉绳;采摘机构,包括固定安装于销轴上的安装筒,所述安装筒上端铰接有多根仿形手指,多根所述仿形手指的中部均铰接于安装筒,且多个仿形手指的底端通过第二拉绳的一端连接,所述安装筒的筒底和所述仿形手指底端之间连接有压簧。该装置无需使用者攀爬果树采摘,减轻了使用者劳动负担,保证了使用者的人身安全;另外,该装置结构简单,维护成本低。
搜索关键词: 一种 采摘 装置
【主权项】:
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