[实用新型]一种3D打印模块式仿生多足机器人有效
| 申请号： | 202120100580.7 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN214524134U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 周金华 | 申请（专利权）人： | 南京国器精密机电制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 王忠玮 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及多足机器人技术领域，尤其为一种3D打印模块式仿生多足机器人，包括机械人本体，所述机械人本体的顶部固定连接有支撑框，所述支撑框的内腔设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动皮带轮一，所述主动皮带轮一的前侧通过转轴与支撑框转动连接，所述支撑框顶部的左侧设置有从动皮带轮一，所述从动皮带轮一与主动皮带轮一通过皮带传动连接。使得该3D打印模块式仿生多足机器人具备速度快和稳定性好的优点，在实际的使用过程中，该机器人的支撑点有四个，不但速度快，而且稳定性较好，继而提高了多足机器人的实用性，解决了现有的多足机器人在行走时存在着稳定性差和速度慢的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打印 模块 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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