[实用新型]定位载具及装配机器人有效
| 申请号： | 202120112982.9 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN214981068U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘新兵;徐竟;周亚平 | 申请（专利权）人： | 富泰华工业（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;F16B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 林天成 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华新区观澜街道大三*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种定位载具及装配机器人，用于装载并定位产品，包括转轴，端部沿轴向设有定位孔，所述转轴的外壁还设有多个凸起部，所述多个凸起部沿所述转轴径向间隔排列；和多个限位弹片，间隔设置于所述转轴周侧，每一所述限位弹片对应一个所述凸起部，每一所述限位弹片设有向所述定位孔的开口方向延伸的限位部；其中，所述定位孔用于装载所述产品，所述限位部用于产品装载于所述定位孔中时抵持所述产品，并在将产品装载于所述定位孔以及从所述定位孔拆卸所述产品时，通过所述转轴转动带动所述凸起部侧向顶开所述限位弹片使所述多个限位部展开。上述定位载具及装配机器人实现了产品的自动装配及定位，有效提高了装配的精确度及装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 装配 机器人 | ||
【主权项】：
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