[实用新型]一种基于并联机构的株间火焰除草机

摘要

本实用新型公开了一种基于并联机构的株间火焰除草机，包括作业平台车、并联机构、火焰喷嘴、软管、电控阀、液化石油气罐、视觉系统。所述并联机构由静平台、伺服电动机、主动臂、从动臂横杆Ⅰ、从动臂纵杆、从动臂横杆Ⅱ、动平台组成，并联机构通过静平台固定在作业平台车机架上，所述动平台上固定火焰喷嘴，火焰喷嘴通过软管与液化石油气罐出口相连，软管中部装有电控阀。液化石油气罐固定在作业平台车上。基于并联机构的株间火焰除草机通过视觉系统进行苗草识别，并通过控制伺服电动机转动角度使火焰喷嘴靠近杂草、避苗，通过控制电控阀通断使火焰喷嘴靠近杂草时喷射火焰，避苗时熄灭火焰，实现精准除草。