[实用新型]一种单气缸通用型的机器人全自动软管注头机拔管装置

摘要

本实用新型公开了一种单气缸通用型的机器人全自动软管注头机拔管装置，包括底座，所述底座的下端固定安装有支撑腿，所述支撑腿等距分布在底座的下端，所述底座的上端的中部固定安装有固定箱，所述底座前端的中部固定安装有收获板，所述收获板的上端位于底座的前端固定安装有限位板，所述限位板为L形结构，所述固定箱的内部活动安装有拔管臂，所述拔管臂为凹形结构，所述拔管臂的后端固定安装有气缸，所述气缸与固定箱固定连接。该单气缸通用型的机器人全自动软管注头机拔管装置，结构简单，操作方便，可以在自动工作时有效的观察拔管装置的工作，且安装了多组拔管设备，通过多处拔管装置可以有效的提高该拔管装置的工作效率。