[实用新型]单轨环行穿梭车

摘要

本实用新型公开了单轨环行穿梭车，涉及物流运输车技术领域。单轨环行穿梭车包括：悬空轨道，凹槽型车架和车体，车体固定在车架上；分别设于车架两端的两组行走机构，每组行走机构包括：门框型支架、行走轮、C型支架和至少四对导向轮；门框型支架的两个底边位于开口的两侧，且与C型支架的顶部固连；轨道位于C型支架内；行走轮通过开口沿轨道的顶部滚动；导向轮位于轨道的两侧，车架的两端分别与门框型支架的顶部转动连接；电机，其输出轴与任一行走轮的转轴固连。本实用新型的单轨环行穿梭车车体在运行时不易脱轨；单轨结构降低了轨道生产的难度，也使得与之相配合的车架结构不需要太复杂，进一步降低生产成本，且占地面积小。