[实用新型]一种小型物流搬运机器人有效
| 申请号： | 202120122937.1 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN214394219U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 付善坤;李正强;姚春鹏;冯俊 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B07C3/14;B25J19/02;B07C3/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 宁佳 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种小型物流搬运机器人，包括物流搬运机器人车体底盘、双平行四杆举升机构、夹持机构、电源及驱动机构和控制器；底盘包括底板，底板下设无刷减速电机，电机连接麦克纳姆轮，底板下侧设灰度传感器单元，底板上设二维码扫描单元和显示单元；举升机构设于底盘上，夹持机构包括机械手底座，底座上方设有摄像头，机械手底座设有舵机，连接丝杆，丝杆与机械手第一连杆铰接，机械手第一连杆与第一驱动摇杆铰接，第一驱动摇杆与机械指铰接，机械指上设机械手第二摇杆，该摇杆与第一驱动摇杆平行并铰接机械手底座。该机器人能够实现定角度、平稳移动和转动，通过智能控制与机械结构相结合，实现复杂环境下完成繁琐任务，大幅提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 物流 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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